Sekiz saat süren uzay yürüyüşünde Zhang Lu ve Wu Fei, uzay istasyonu robot kolunun ve yer kontrol merkezindeki bilimsel personelin desteğiyle, Shenzhou-20 uzay aracının dönüş kapsül penceresinin denetimi ve fotoğraflanması, uzay enkazından korunma cihazının montajı ve termal kontrol adaptörünün çok katmanlı kılıfının değiştirilmesi gibi kritik görevleri yerine getirdi.
Görev sonunda Wentian deneysel modülüne güvenli bir şekilde geri dönen taykonotlardan Zhang Lu, iki buçuk yıl aradan sonra bir kez daha uzay yürüyüşü yapmış oldu. Taykonot Wu Fei ise bu görevle Çin tarihinde uzay yürüyüşü görevini yapan en genç taykonot unvanını elde etti.
Shenzhou-21 mürettebatının, görev süresi boyunca bilimsel deneyler ve teknik testler yürüteceği; ayrıca duruma göre Shenzhou-20 uzay aracının hasarlı penceresine koruyucu bir müdahalede bulunacağı belirtildi.
